En 1345, alors que Sire Roger de Jernyngham s’apprête à épouser Dame Catherine, un messager vient réclamer son aide afin de porter secours à l’armée anglaise en déroute à Jérusalem. Dans la nuit, un vaisseau spatial atterrit prés du château. Ses passagers se montrant immédiatement belliqueux, une bataille s’engage. Rapidement, Sir Roger et ses guerriers viennent à bout des soldats extraterrestres et s’emparent de leur vaisseau. Ils contraignent alors le pilote de l’engin à les conduire à Jérusalem mener leur croisade. Mais celui-ci enclenche le pilotage automatique en direction d’une planète colonisée par son peuple....