Jess est un garçon solitaire menant une vie terne. A l'école, il est la cible de toutes les moqueries et, chez lui, se retrouve obligé d'aider ses parents, qui éprouvent des difficultés financières, à effectuer les tâches ménagères. Ce quotidien monotone est transformé le jour où Jess fait la connaissance de Leslie, une nouvelle voisine. Dotée d'une imagination débordante, elle entraîne Jess dans un monde féerique qu'elle invente avec lui. Dès qu'ils franchissent un fossé situé dans les bois proches de leurs maisons, les deux enfants gagnent un univers mystérieux, le royaume perdu de Térabithia, où rôdent de dangereuses créatures au service du roi des Ombres....