Richard Cœur de Lion a laissé son royaume à son frère le prince Jean, pour partir en croisade.Le prince Jean a mandaté un nouveau shérif, celui de Nottingham, pour faire appliquer les nouvelles lois qu'il a promues. Le royaume subit la dictature du prince et croule sous les taxes. Lors d'un tournoi de tir à l'arc, les hommes du shérif assassinent le père du jeune Robin des bois. Il s'enfuit dans la forêt et, rejoint par d'autres personnes s'apposant au prince Jean, il crée la bande des Joyeux Compagnons. Parmi eux se trouve Petit Jean et le Frère Tuck, tous loyaux envers Richard Cœur de Lion ..