Le maréchal Hermann Göring, pour augmenter sa collection d'œuvres d'art volées, décide de faire transférer la Vénus de Milo du Louvre à Berlin. Apprenant la nouvelle, Francis, Jacques et Henri décident d'intervenir. En signe de ralliement, le message codé : "Le mille-pattes fait des claquettes", diffusé sur Radio Londres. Ils parviennent finalement à la sortir dans une caisse, la cachant chez Monsieur de Beaugenay, l'oncle de Francis. Ils sont repérés et poursuivis par les polices françaises et allemandes. Ils se réfugient dans une auberge. Francis est capturé après avoir été trouvé déguisé en fille, tandis que Henri et Jacques le libèrent, déguisés en policiers de la gestapo. Après moult péripéties, nos trois héros arrivent à embarquer la Vénus en Angleterre où elle est exposée au British Museum. En récompense, les trois compères sont incorporés dans les forces françaises libres..