Un jour, Doraemon, Nobita, Shizuka, Gian et Suneo tournaient un film en tant que héros de l'espace. Alors qu'ils tournaient le film en plein air, un garçon appelé Aron vient les avertir que des extraterrestres attaquent sa planète. Ils acceptent de l'aider en se transformant en véritables super-héros, mais ce n'est pas aussi simple qu'il y paraît..