Les dinosaures ne sont pas morts comme on le croyait, mais ils ont évolué et sont devenus aussi intelligents que l’homme. Ils vivent parmi nous et, pour ne pas se faire remarquer, ils portent des déguisements holographiques. Vincent Rubio est un détective vélociraptor et son partenaire Ernie est un tricératop. Lorsque le frère de l’ex-femme d’Ernie est retrouvé mort, ils suspectent qu'il ne s’agit pas d’un suicide comme le démontre l’enquête....