Nobita a accidentellement trouvé un œuf de dinosaure fossile mélangé à des roches dans le site d'exposition de fossiles de dinosaures qu'il avait déjà visité. Il l'a remis dans son état d'origine avec la couverture Time. Après l'éclosion, l'œuf fait éclore une nouvelle espèce de dinosaure qui n'est pas nommée dans l'Encyclopédie cosmique et les nomme Kyu et Myu Bien qu'ils veuillent prendre soin d'eux en secret, il y a des dinosaures dans la ville encore découverts par les habitants ; Nobita et ses amis ont été contraints de les ramener à la période du Crétacé, il y a 66 millions d'années, au temps des dinosaures. Juste au moment de l'extinction des dinosaures..